короче если вне пешеходного перехода подобная ситуация происходит, уйти полностью от наказания можно лишь если пешеход тебе сам прыгнул под колеса, но для этого нужен регик или свидетели, в твоей ситуации все из за неосторожности пешехода произошло дтп, ты можешь потребовать с родителей ребенка на ремонт авто, а они в свою очередь могут требовать деньги на лечение со страховой и моральный ущерб с тебя